几年后，面对回收垃圾箱，天和1.2max将被记住，造物主在远的马拉松早晨接受了它。几年后，面对回收垃圾箱，天和1.2max将被记住，造物主在远的马拉松早晨接受了它。在刚刚结束的世界上半程马拉松比赛的第一个人形机器人中，第一个机器人越过了线：1.2max持续了2小时40分钟24秒。但是，在这种情况下，看到这些机器人的网络运转姿势更加有趣。实际上，这项竞争是在各种情况下证明机器人的实用性。参加这项比赛的人形机器人具有自己的特征和形状，通常将包括机器人与中国不同的驾驶方法和算法学校结合在一起。也许只有人们才能为机器人做kahugender的性别。 “幻想”是参加比赛的唯一“女机器人选手”。扩展全文
由于电池LIFE问题，在比赛中需要收取机器人参数，希望人们在该地区看到Yushu机器人可爱的“亚洲蹲”。
接下来，我们将为您带来第一个网络跑步奖的人形机器人马拉松比赛。
网络跑步职位奖比人更令人难以置信
“跑步”机器人不仅是战斗机器人，而且会有两个或三个队友可以提供帮助。作为一个整个团队，它不仅需要机器人运行，而且还需要在人与机器人之间进行合作。
作为一个以秩序因素和秩序感代表的机器人，比这是马拉松比赛的21公里的人更令人难以置信。
Yushu机器人在春节晚会上演奏的“大型互联网名人”在开始前自信地打破，但是一旦他离开，他就被“盖章了”，拒绝前进。他必须继续“鼓励”，并指导队友几乎没有前进的曲线。
据说这是一场马拉松，但并非所有机器人都在冲刺。许多人EM主要是在寻找稳定性，并选择参加比赛。例如，速度为每小时5.4公里的EAI机器人充满了懈怠，但它超出了跑步和掉落的机器人，该机器人解释了“ Slowness's Slowness”的哲学。
还有许多机器人不参加排名的竞赛，最重要的是展示其存在，并在行走时在相机前表演。
有一个巨大的雪绿色与机器人玩家的大小不同，但是长腿的高个子可能不必拥有较小的机器人的优势。后者可以达到“风暴”步骤的较高频率，并且可以以较低的重心和更好的稳定性向前移动。
机器人并不累，但会使用光电子。尽管比赛鼓励使用机器人和电池来完成比赛，并允许在中间更换电池或相同类型的机器人，如果巴特埃里（Ery）未用中间设置的供应站代替，否则机器人被替换为妻子。
因此，机器人马拉松的最终结果将取决于实际的时间 +罚款，并可能是“第一线交叉线不是冠军”的结果。
尽管在SupplyAn Station Gatterg电池上进行更换不会停止时间安排，并且测试是与人类同行的人的合作。一些机器人还使用“不间断的电池”解决方案来压缩整个电池更换时间。
除了紧急情况之外，长期步行还会导致加热机器人关节，当时，队友必须在这里喷洒冷却液，这在实验室也是罕见的场景。
随着比赛的继续，更多的机器人彼此相互融合，最受欢迎的1.2max也跌至约15公里。团队立即踏上了服务员。
但是，这个小阶段未能影响T的动力他的天气队。在第一位人类球员完成线路1小时38分钟的线路后，天贡1.2max成为历史上的枕头机器人。
天东是1.2max，在机器人领域很少有一对“长腿”。测得的平均速度可以达到10公里/小时，比赛期间记录的速度为8-10km/h。天冈球队发言人魏·贾克森（Wei Jiaxing）说：
为了在这场马拉松比赛中取得出色的成果，我们已经克服了硬件问题，例如身体稳定性，长期运动的关节轻巧设计以及容易受到热量的影响。我们还优化了控制控制算法，以进一步增强综合协调，步态协调和复杂的地形通道功能。竞争过程的速度为每小时7-8公里。
为了在这场马拉松比赛中取得出色的成果，我们已经克服了硬件问题，例如身体稳定性，轻巧的关节设计，以长期运动和容易发热。我们还优化了控制核对OL算法进一步增强了综合协调，步态协调和复杂的地形通道功能。竞争过程的速度为每小时7-8公里。
机器人马拉松的奖牌设计也很聪明。这不仅包括芯片电路和城市纹理，而且还可以在一个小型机器人中“变形”，这非常具有授予机器人的第一枚马拉松奖牌的特殊意义。
有一场著名的马拉松比赛：“实现竞争意味着成功，完成比赛意味着英雄。”对于机器人来说尤其如此。敢于参加这项竞赛的公司或开发商不仅应该对自己的技术充满信心，而且还应充满信心，而Namuhalso大量的时间，实力和经济成本也应该充满信心。
该过程比排名更重要
在春节晚会上，我去了街头，与翻筋斗吵架，蹲下。人形机器人今年经常出现在圈子中。目前，” H阿尔夫马拉松”不是一个简单的头和流行，而是对人形机器人的性能和稳定性的未婚测试。它不仅需要机器人智能，而且还需要“体力”。
大多数机器人不是用于马拉松等长期高速散步的建造，因此他们需要针对第二发展。天气队说，在比赛之前，机器人应遭受结构性减肥，应实现质量和力量之间的平衡，并且应为其腿部进行耦合设计，并且导热率和空气冷却热量散热技术应改善以提高运动稳定性和耐力。
整个行程都是21公里的轨道涵盖了各种土地和道路条件，包括平坦的道路表面，微倾斜坡道（最大9°），部分转弯以及道路的潜在不平衡。不允许机器人使用轮胎或其他物理插件，并且必须通过“行走O”完成比赛n两条腿”。
实际上，它是一个人或机器人，竞争的质量非常相似：能量代谢的效率，运动控制的准确性和环境灵活性。对于机器人来说，它是电池寿命，管理能源消耗，交通能力和姿势稳定性以及控制算法。
例如，MGA机器人的两足步行需要复杂的平衡算法才能保持稳定性。面对各种道路条件，他们需要实时调整重心，以实现自适应动态 - 新的平衡，并控制强度并正确制动。
如果您比较跑步的人机姿势，您会发现机器人在旅行时应该更靠近地面，而不会像一个人那样稍微倾斜。与速度相比，机器人进度的稳定性更为重要。
损失的问题是不可避免的测试人类机器人长时间行走。 Lingbao Casbot SE比赛可以更快地进行，但车队H最终选择将速度限制在5km/h，以防止长期的高速操作，从而为机器人的使用寿命和结构带来更大的损失。许多机器人Wearso人类运动鞋可增强身体保护。
▲Lingbao Casbot SE为“半马”做准备
许多锦标赛确实并没有专门专门针对步行和耐力能力，也选择参加这项比赛。排名和排名的损失是第二，还有更多的东西可以摆脱实验室并测试更现实，更全面的环境。
尤其是最近，北京的天气不是很好，这进一步测试了机器人适应各种环境中干扰的能力。
参与的机器人还包括各种不同的技术路线，首先，驾驶方法不同：Champion 1.2max使用性能略有弱的纯运动驱动器，而其他锦标赛则使用肌腱驱动，气动驱动器和其他Teknology。
根据算法S，一些机器人采用加固路线，并且可能会自动通过环境优化其步行技术。有些人采用端到端的研究路线，并通过输入传感器来生成实时控制指令。
内部人士看着这些技巧。在实际环境中在同一阶段进行竞争还可以使企业和机器人产品互相学习，从彼此的优势和劣势学习，并为将来的迭代找到正确的方向。
一些参与机器人公司的领导者还表示，机器人可以证明技术时代，促进工业标准的建立以及现代技术的进一步实力。我们仍然在早上参加比赛，而下午，表演我们处于“ Hanoid Robots的未来趋势”论坛中。团队分享了他们的经验，并讨论了行业实施的道路。
看着很短的时间，我们记得和讨论的最多的时刻可能是“跑步”机器人。
但是，如果您再次看这款游戏五到十年，那将是人类机器人开发史上的独特里程碑。 “旋转时刻”已成为机器人增长的营养，最终加速了未来。
附录：一半马拉松比赛的Machineisa列表
-Tiangong团队：天和1.2max，身高180厘米，体重52kg，平均速度为10km/h
-titanium Tigers：Ti70a，高度170厘米，体重48公斤，一只手负载高达5kg
-Shennong机器人团队：Shennong，身高173厘米，体重50kg，配备高级电动推进航空航天电源系统
-Xuanyuan机器人团队：Xuanyuan，身高172厘米，体重88公斤，武器约20公斤，AI智能咨询系统
- Yima先驱者：Boosteri，身高120厘米，体重30kg，可以跌落并站立一秒钟
-Tsinghua Tongshi团队：Kuavo（Kuafu），身高166厘米，体重55公斤，跑步速度可以超过7公里/小时
- 太阳游轮队：太阳巡游，身高180厘米，体重45公斤
- 小巨人：beIjing职业大学“ 0306”小巨人，高75厘米，可以实现拟人化180度运动范围
-Lingbao机器人团队：Casbot SE，高70厘米，体重48公斤
- 城市之间的技术团队：宗族PMOI，身高138厘米，体重40kg
- 城市之间的技术团队：Yushu GI，身高132厘米，体重35公斤
- 龙卷风儿童：Songyan Power N2，身高120厘米，体重30kg，可以跳跃和冲刺
- 小型顽皮的孩子：Songyan Power N2，Kand就像上面
-Zhanhu收费龙卷风团队：ZBOT-I600
- Bataninbrook国王：Zbot-Miniwalker-800
-Gangbao团队：幻想机器人，身高170厘米，体重55公斤，步行速度为1m/s，4.5电池寿命
- Walker 2团队：Walker 2，重28公斤，电池寿命超过6小时
-EAI团队：Zhuo Yide X02，身高170厘米，体重30kg
-HALF-BUKENID机器人团队：精灵，身高140厘米，体重32kg
- Qingxin orca团队：Qingxin orca，高145厘米，重40kg，可以制作咖啡，混合调酒师并发送花朵
- Haipai Brothers：Mini Hi（中文姓名：Xiaohai），高度82厘米，体重17kg
-Flying Team：Xai-Lite返回Sohu，看到更多